Padėkit, pulsuoja apsukos

Sveiki, kas gali būt jeigu važiuojant 4 pavara, pulsuoja apsukos? Čia purkštukų gal koks gedimas? Automobilis Ford Focus 1.8 85kw dyzelinas.

Visom pavarom viskas normaliai, tik važiuojant kai įmeti 4 pavarą, retkarčiais jos pradeda šokinėti. PS: kiek gali kainuoti remontas?