diagnostika cipavimas

sveiki. noreciau pasidomet, kokios iragos reiktu cipavimui? ar galima tiesiog turet laida ir pc ir kazkokia programa turet.ar butina cpeciali yranga. antras klausimas. turiu kabeli vag ir programa diagnostikai.bet programa pati paprasciausia.kurios negali paziuret variklio darbo realiu metu ar ridos keist ir pns. gal zinot kur galima atsisiust geresne?
tikiuosi kazkam nebus gaila patart