audi a6 galinių ratų posvyris

sveiki, kokios dalys keistųsi audi a6 c5 galinių dviejų ratų atsistatymui į vertikalią poziciją be pasvyrimo ? http://www.part.lt/img/c4f5de95848d14608af3bf1986329b8b852.jpg ne quatro, tai visas tiltas ?