Kieti Mazda Mpv stabdziai

Sveiki, norėčiau pasidomėti ar kas nors susidūrėte su kietų stabdžių problema ? Pas mane stabdžiai iki 2000 apsisukimu tokie patys kaip prie išjungto variklio. Prie didesnių apsukų stabdžiai atsiranda ir pradeda gerai stabdyti. Žinau kad tai kažkas su vakumu. Gal kas susidūrėte ir žinote kas tiksliau galėtų būti, ir kokia tvarkymo kaina?
Mazda Mpv 2002 2l dyzelis.