Audi A6 C5 99m durys

Sveiki, turiu problema su savo audi. Kai skydely rodo atidarytas ir uzdarytas duris, tai man visada rodo visas 4 duris atidarytas. nesvarbu jos atidarytos ar uzdarytos, vistiek rodo atidarytas. Su saugikliais ir bloku po vairuotojo kojom viskas gerai. Kame problema?